Rokee球鉸式萬向聯(lián)軸器包括SWC球鉸式萬向聯(lián)軸器與SWP球鉸式萬向聯(lián)軸器，球鉸式萬向聯(lián)軸器利用其機構(gòu)的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運動。

球鉸式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)有較大的角向補償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高。不同結(jié)構(gòu)型式球鉸式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。

SWC球鉸式萬向聯(lián)軸器采用整體式叉頭布局，主要用于軋鋼機械，起重運輸機械等其他重型裝備領(lǐng)域，回轉(zhuǎn)直徑可到1600mm，扭矩傳遞距離可達30m以上，是運用相當廣泛的球鉸式萬向聯(lián)軸器。

SWP球鉸式萬向聯(lián)軸器采用剖分式叉頭布局，與SWC球鉸式萬向聯(lián)軸器使用的場合相近，主要運用在重載大型裝備領(lǐng)域，回轉(zhuǎn)直徑可達1200mm。